傳感器在農業(yè)自動導航中的應用

　　精準農業(yè)是指將多種科學技術運用到農業(yè)生產的過程中，以便進行科學種植和管理，從而最大限度發(fā)揮土地的效能、提高產量。在精準農業(yè)中，對農機作業(yè)過程的精確導航是提高土地利用率和節(jié)省成本的重要環(huán)節(jié)。在對農業(yè)機械進行導航時僅有GPS模塊是不夠的，往往為了提高這些機械在具體位置的導航精度，通常需要陀螺儀和加速度傳感器輔以慣性導航測量的方式。Nfh廣州南創(chuàng)電子科技有限公司

　　由于GPS的定位精度有限且對一些數(shù)據實時更新率低，因而很難保證精準作業(yè)的要求。尤其是在大面積土地上的長時間連續(xù)的作業(yè)，一個微小的偏差最終也會造成與實際航向偏離甚遠。為此，需要利用陀螺儀和加速度傳感器對農業(yè)設備的運動進行精準的運動測量，以保證其按照指定的線路行駛，避免遺漏或重復作業(yè)。在該慣性測量中，通過對農機加速度的測量，可以得到其運動的速度與位移，而陀螺儀則可以測量農機運動過程中的各種角度，從而得到運動時轉向角度及傾斜變化。最后由農機實時的位置及方向角度信息就可以得出作業(yè)時的運動軌跡，以便駕駛員通過對比對農機進行實時調整。Nfh廣州南創(chuàng)電子科技有限公司

　　村田SCC1300-D02是一款高精度、高性能的單軸陀螺儀與和三軸加速度傳感器組合式產品，該產品采用VTI(已被村田收購)的3D-MEMS技術，并將陀螺儀和加速度傳感器的數(shù)據整合后通過SPI數(shù)據口輸出。SCC1300-D02組合式傳感器的設計、制造、檢測都是立足于高質量和高穩(wěn)定性，因而能在較寬的溫度和測量范圍提供穩(wěn)定的角速度、加速度測量值。特殊的制造工藝確保產品在使用中的高可靠性、超強抗沖擊能力和極小噪聲，SCC1300-D02的封裝也非常適合于SMD安裝，另外該產品還有許多先進的自檢功能。Nfh廣州南創(chuàng)電子科技有限公司